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“水下幽靈”問世!西工大研制透明仿生水母機器人:功耗僅28.5毫瓦

發布時間:2025-10-24 15:36:46

10月22日消息,據媒體報道,西北工業大學機電學院陶凱教授團隊自主研發出一款形似水母、通體透明的仿生機器人“水下幽靈”,該機器人在水下隱藏時肉眼幾乎難以分辨,可用于智能探測與實時監測任務。

該機器人直徑120毫米,重56克,采用團隊獨創的靜電液壓肌肉驅動器與水凝膠電極材料,精準模擬了真實水母利用渦環推進的運動姿態,在水下具備高效、近乎無聲的“靜默”運行能力。

“水下幽靈”問世!西工大研制透明仿生水母機器人:功耗僅28.5毫瓦

整機驅動陣列功耗極低,僅為28.5毫瓦,為長期隱蔽水下作業提供了技術基礎。

研究團隊還將人工智能深度集成于該仿生平臺。通過搭載微型攝像頭與嵌入式AI處理芯片,機器人已實現動態水環境中的穩定懸停,并能對特定水下目標進行精準識別。

據陶凱教授介紹,這款仿生水母機器人憑借其低功耗、低噪聲與高仿生特性,在深海隱蔽監測、生態敏感區觀測以及水下設施精細巡檢等應用場景中展現出獨特優勢,為突破深海極端環境探測的關鍵技術瓶頸提供了全新解決方案。

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